Voleybol, 1895 yılında Holyoke, Massachusetts’teki Young Men’s Christian Association’ın (YMCA) fiziksel direktörü William G. Morgan tarafından icat edildi. Bu sporu yeni basketbol oyununu fazla kuvvetli bulan iş adamları için salon sporu olarak tasarladılar. Massachusetts’teki Springfield Koleji’nden bir profesör oyunun doğasını fark edip “voleybol” adını önerdi. Morgan o zamana kadar spora “mintonette” adını verdi. Morgan Orijinal kuralları yazdı. Bu kurallar Kuzey Amerika Genç Erkek Hıristiyan Dernekleri Atletizm Ligi Resmi El Kitabının (1897) ilk baskısında yer almaktadır. Oyun kısa sürede okullarda, oyun alanlarında, silahlı kuvvetlerde ve Amerika Birleşik Devletleri’ndeki diğer kuruluşlarda oynanmaya başlamıştı. Ayrıca her iki cinsiyet için de geniş bir çekiciliğe sahip olduğunu kanıtladı. Daha sonra da diğer ülkelere tanıtımı gerçekleştirildi.
1916’da kurallar YMCA ve Ulusal Collegiate Athletic Association (NCAA) tarafından ortaklaşa yayınlandı. 1922’de New York’ta Ulusal YMCA Beden Eğitimi Komitesi Amerika Birleşik Devletleri’ndeki ilk ülke çapındaki turnuvayı gerçekleştirdi. Amerika Birleşik Devletleri Voleybol Birliği (USVBA) 1928’de kuruldu. Bu birlik Amerika Birleşik Devletleri’nde kural koyan, yönetim organı oldu. 1928’den itibaren, şimdi ABD Voleybolu (USAV) olarak bilinen USVBA, 1944 ve 1945 yılları dışında, yıllık ulusal erkekler ve kıdemli erkekler (35 yaş ve üstü) voleybol şampiyonaları düzenledi. Kadınlar bölümü 1949’da başladı ve kıdemli bir kadın bölümü (30 yaş ve üstü) 1977’de başladı. Amerika Birleşik Devletleri’ndeki diğer ulusal etkinlikler, YMCA ve NCAA gibi USAV üye grupları tarafından yürütülmektedir.
Ulusal organizasyonların kurulduğu I. Dünya Savaşı sırasında Amerikan birlikleri voleybolu Avrupa’ya tanıttı . Spor camiası Uluslararası Voleybol Federasyonu’nu (FIVB) 1947’de Paris’te kurdu. Sonrasında bu merkez 1984’te İsviçre’nin Lozan kentine geçti.